Протоколы передачи данных

Что еще отличается?

Uniswap отображает несколько токенов на своем веб-сайте без ограничений, и на каждый из них размещается контракт вместе с их пулом ликвидности, если он уже был настроен. После того, как будут введены в действие все правила для беспрепятственных транзакций, потребители могут устанавливать цену спроса или предложения на валюту и генерировать процент ликвидности в размере 0,3% в процессе. Стоимость пула ликвидности увеличивается, когда в пул добавляются токены ERC20 и ETH с одинаковой ценой.

Uniswap предлагает два отдельных контракта на свой интерфейс. Первый тип называется биржевым контрактом и обычно известен своим токеном и уникальностью эфира, которые можно обменять на другой. Второй тип называется заводским контрактом, который предназначен для разработки контрактов на обмен и добавления токенов ERC20 в свой дневник или адрес журнала.

Uniswap не запрашивает плату за управление за включение токенов в свою платформу, и это легко сделать, набрав функцию в заводском контракте, чтобы включить новую. Чтобы объяснить это далее, пользователь может выполнить это с помощью функции CreateExchange в реестре контактов DAI, принадлежащем контракту Factory. Используемый в настоящее время контракт затем проверяет, что контракт Exchange уже инициирован для реестра токенов. Если этого не было сделано, создается договор обмена, и реестр обмена регистрируется для использования в будущем.

Протокол Ethernet/IP компании Rockwell Automation

Протокол EtherNet/IP разработан при активном участии американской компании Rockwell Automation в 2000 году. Он использует стек TCP и UDP IP, и расширяет его для применения в промышленной автоматизации. Вторая часть названия, вопреки расхожему мнению, означает не Internet Protocol, а Industrial Protocol. UDP IP использует коммуникационный стек протокола CIP (Common Interface Protocol), который также используется в сетях ControlNet / DeviceNet и реализуется поверх TCP/IP.

Спецификация EtherNet/IP является общедоступной и распространяется бесплатно. Топология сети Ethernet/IP может быть произвольной и включать в себя кольцо, звезду, дерево или шину.

В дополнение к стандартным функциям протоколов HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP реализует передачу критичных ко времени доставки данных между опрашивающим контроллером и устройствами ввода/вывода. Передача некритичных ко времени данных обеспечивается пакетами TCP, а критичная ко времени доставка циклических данных управления идет по протоколу UDP. 

Для синхронизации времени в распределенных системах EtherNet/IP использует протокол CIPsync, который является расширением коммуникационного протокола CIP.

Для упрощения настройки сети EtherNet/IP большинство стандартных устройств автоматики имеют в комплекте заранее определенные конфигурационные файлы.

Бизнес и финансы

БанкиБогатство и благосостояниеКоррупция(Преступность)МаркетингМенеджментИнвестицииЦенные бумагиУправлениеОткрытые акционерные обществаПроектыДокументыЦенные бумаги — контрольЦенные бумаги — оценкиОблигацииДолгиВалютаНедвижимость(Аренда)ПрофессииРаботаТорговляУслугиФинансыСтрахованиеБюджетФинансовые услугиКредитыКомпанииГосударственные предприятияЭкономикаМакроэкономикаМикроэкономикаНалогиАудитМеталлургияНефтьСельское хозяйствоЭнергетикаАрхитектураИнтерьерПолы и перекрытияПроцесс строительстваСтроительные материалыТеплоизоляцияЭкстерьерОрганизация и управление производством

Праймер для токенов ERC20

Основным типом токена Ethereum является токен ERC20. Они обладают взаимозаменяемой сущностью, что означает, что каждый произведенный токен имеет много общего с предыдущим. Например, если положить 70 шариков, все они будут одинакового размера и формы.

Однако токены ERC721 разные и не похожи, поэтому они называются невзаимозаменяемыми токенами, и очень хорошим примером являются криптокошечки. ERC20 обычно рассматривается как основная единица оплаты для широкого спектра применений. Некоторые из них; получение льгот, долговых облигаций, процентных ставок и многих других. Их можно в дальнейшем уменьшить до меньших единиц и отправлять или получать, а поскольку значение цены постоянно меняется, рекомендуется время от времени торговать ими.

Соединение TCP

TCP для передачи данных использует соединение. Соединение нужно установить перед тем, как начать передачу данных, а после того как передача данных завершена, соединение разрывается.

Задачи соединения

  • Убедиться в том, что отправитель и получатель действительно хотят передавать данные друг другу
  • Договориться о нумерации потоков байт. С точки зрения практической реализации нельзя всегда нумеровать данные в потоке байт с нуля. Каждый раз начальное значение для нумерации байт выбираются по определенному алгоритму и отправитель и получатель должны договориться между собой какое начальное значение они будут использовать для нумерации потока байт.
  • При установке соединения происходит договоренность о некоторых параметрах соединения.

Установка соединения в TCP

Отправитель посылает запрос на установку соединения сообщение SYN от слова синхронизация. Также в сегмент включаются порядковый номер передаваемого байта.

Получатель в ответ передаёт сообщение SYN, куда включает подтверждение получения предыдущего сообщения ACK от слова acknowledge и порядковый номер байта, который он ожидает 7538, потому что на предыдущем этапе был получен байт с номером 7537.

Протоколы передачи данных

Также отправитель включает в сегмент номер байта в потоке байт 36829. Номера байт в первом сообщении не могут быть всегда нулевыми, они выбираются по достаточно сложным алгоритмам, но для простоты можно представлять себе что эти номера выбираются случайным образом.

На третьем этапе пересылается подтверждение получения предыдущего запроса на установку соединения ACK номер следующего ожидаемого байта 36830, а также номер байта в сообщении. После этого соединение считается установленным и можно передавать данные.

Разрыв соединения в TCP

Соединение в TCP дуплексное — это означает, что после установки соединения передавать данные можно в две стороны. Есть две схемы разрыва соединения. Возможен одновременный разрыв соединения, в этом случае обе стороны разрывают соединение в одно и то же время, либо односторонние, в этом случае одна сторона говорит о том, что данные для передачи у нее закончились, но другая сторона может передавать данные еще достаточно долго.

Протокол TCP предусматривает два варианта разрыва соединения: корректное, с помощью одностороннего разрыва соединения и сообщения FIN и разрыв из-за критической ситуации с помощью сообщения RST.

Рассмотрим, как выполняется корректный разрыв соединения. Сторона, которая хочет разорвать соединение пересылает другой стороне сообщение FIN и в ответ получает сообщение ACK. Однако соединение разорвано только с одной стороны.

Когда другая сторона решила, что данные для передачи у нее закончились, она также передает сообщение FIN в ответ получает сообщение ACK подтверждение. На этом этапе соединение закрыто полностью в обе стороны.

Протоколы передачи данных

Для разрыва соединения в критической ситуации из-за ошибок в приложении или с оборудованием используется одно сообщение RST. В этом случае соединение закрывается в обе стороны. Хотя сообщение RST предназначено для использования в критических ситуациях, некоторые протоколы используют его для быстрого закрытия соединения.

Управление полосой пропускания

TCP использует концепцию размера окна, чтобы удовлетворить потребность в управлении пропускной способностью. Размер окна сообщает отправителю на удаленном конце, количество сегментов байтов данных, которое может получить приемник с этого конца. TCP использует медленную фазу запуска с использованием размера окна 1 и увеличивает размер окна по экспоненте после каждого успешного сообщения.

Например, клиент использует размер окна 2 и отправляет 2 байта данных. Когда подтверждение этого сегмента получено, размер окна удваивается до 4, а следующий отправленный сегмент отправляется длиной 4 байта данных. Когда получено подтверждение 4-байтового сегмента данных, клиент устанавливает размер окна 8 и т. Д.

Если упущено подтверждение, то есть данные, потерянные в транзитной сети или полученные NACK, размер окна уменьшается до половины, а медленная начальная фаза начинается снова.

Управление таймером

TCP использует различные типы таймеров для управления и управления различными задачами:

Таймер сохранения:

  • Этот таймер используется для проверки целостности и действительности соединения.
  • Когда время ожидания сохраняется, хост отправляет пробник, чтобы проверить, существует ли соединение еще.

Таймер повторной передачи:

  • Этот таймер поддерживает сеанс передачи данных с сохранением состояния.
  • Если подтверждение отправленных данных не будет получено в течение времени повторной передачи, сегмент данных будет отправлен снова.

Постоянный таймер:

  • Сеанс TCP может быть приостановлен хостом, отправив Размер окна 0.
  • Чтобы возобновить сеанс, хосту необходимо отправить размер окна с некоторым большим значением.
  • Если этот сегмент никогда не достигнет другого конца, оба конца могут ждать друг друга в течение бесконечного времени.
  • Когда таймер Persist истекает, хост повторно отправляет свой размер окна, чтобы узнать другой конец. Persist Timer помогает избежать взаимоблокировок в общении.

Timed-Wait:

  • После освобождения соединения один из хостов ждет времени с пометкой времени, чтобы полностью завершить соединение.
  • Это делается для того, чтобы убедиться, что другой конец получил подтверждение своего запроса о завершении соединения.
  • Выдержка может быть не более 240 секунд (4 минуты).

Контроль ошибок и контроль потока

TCP использует номера портов, чтобы узнать, какой процесс приложения ему нужен для передачи сегмента данных. Наряду с этим он использует порядковые номера для синхронизации с удаленным хостом. Все сегменты данных отправляются и принимаются с порядковыми номерами. Отправитель знает, какой последний сегмент данных был принят Получателем, когда он получает ACK. Получатель знает о последнем сегменте, отправленном отправителем, ссылаясь на порядковый номер недавно полученного пакета.

Если порядковый номер недавно полученного сегмента не совпадает с порядковым номером, который ожидал приемник, он отбрасывается и NACK отправляется обратно. Если два сегмента поступают с одинаковым порядковым номером, значение временной метки TCP сравнивается для принятия решения.

Мультиплексирование

Способ объединения двух или более потоков данных в один сеанс называется мультиплексированием. Когда клиент TCP инициализирует соединение с сервером, он всегда ссылается на четко определенный номер порта, который указывает на процесс приложения. Сам клиент использует случайный номер порта из частных пулов номеров портов.

Используя TCP Multiplexing, клиент может взаимодействовать с несколькими различными процессами приложения за один сеанс. Например, клиент запрашивает веб-страницу, которая, в свою очередь, содержит различные типы данных (HTTP, SMTP, FTP и т. Д.), Тайм-аут сеанса TCP увеличивается, и сеанс остается открытым на более длительное время, так что накладные расходы на трехстороннюю рукопожатие могут избегать.

Это позволяет клиентской системе получать несколько соединений по одному виртуальному соединению. Эти виртуальные соединения не подходят для серверов, если тайм-аут слишком длинный.

Реализация протокола FBUS в компании Fastwel

Долго думали, включать ли в этот список российскую компанию Fastwel с ее отечественной реализацией промышленного протокола FBUS, но потом все же решились написать пару абзацев для лучшего понимания реалий импортозамещения.

Существует две физические реализации FBUS. Одна из них — это шина, в которой протокол FBUS работает поверх стандарта RS485. Кроме этого есть реализация FBUS в промышленной сети Ethernet.

FBUS сложно назвать быстродействующим протоколом, время ответа сильно зависит от количества модулей ввода-вывода на шине и от параметров обмена, обычно оно колеблется в пределах 0,5—10 миллисекунд. Один подчиненный узел FBUS может содержать только 64 модуля ввода-вывода. Для полевой шины длина кабеля не может превышать 1 метр, поэтому о распределенных системах речь не идет. Вернее идет, но только при использовании промышленной сети FBUS поверх TCP/IP, что означает увеличение времени опроса в несколько раз. Для подключения модулей могут использоваться удлинители шины, что позволяет удобно расположить модули в шкафу автоматики.

Протокол Powerlink разработан австрийской компанией B&R в начале 2000-х. Это еще одна реализация протокола реального времени поверх стандарта Ethernet. Спецификация протокола доступна и распространяется свободно. 

В технологии Powerlink применяется механизм так называемого смешанного опроса, когда всё взаимодействие между устройствами делится на несколько фаз. Особо критичные данные передаются в изохронной фазе обмена, для которой настраивается требуемое время отклика, остальные данные, будут переданы по мере возможности в асинхронной фазе.

Изначально протокол был реализован поверх физического уровня 100Base-TX, но позже была разработана и гигабитная реализация.

В протоколе Powerlink используется механизм планирования обмена. В сеть посылается некий маркер или управляющее сообщение, с помощью него определяется, какое из устройств имеет в данный момент разрешение на обмен данными. В каждый момент времени доступ к обмену может иметь только одно устройство.

Схематическое представление сети Ethernet POWERLINK с несколькими узлами.

В изохронной фазе опрашивающий контроллер последовательно посылает запрос каждому узлу, от которого необходимо получить критичные данные. 

Изохронная фаза выполняется, как уже было сказано, с настраиваемым временем цикла. В асинхронной фазе обмена используется стек протокола IP, контроллер запрашивает некритичные данные у всех узлов, которые посылают ответ по мере получения доступа к передаче в сеть. Соотношение времени между изохронной и асинхронной фазами можно настроить вручную.

Стандарт промышленной сети EtherCAT, разработка компании Beckhoff

Протокол и промышленная сеть EtherCAT — это, пожалуй, один из самых быстродействующих на сегодня способов передачи данных в системах автоматики. Сеть EtherCAT успешно используется в распределенных системах автоматизации, где взаимодействующие узлы разнесены на большое расстояние.

Протокол EtherCAT использует стандартные Ethernet-фреймы для передачи своих телеграмм, поэтому сохраняется совместимость с любым стандартным Ethernet-оборудованием и, по сути, прием и передача данных могут быть организованы на любом Ethernet-контроллере, при наличии соответствующего программного обеспечения.

Спецификация протокола открыта и доступна, но только в рамках ассоциации разработки — EtherCAT Technology Group.

Вот, как работает EtherCAT (зрелище завораживает, как игра Zuma Inca):

Высокая скорость обмена в этом протоколе —а речь может идти о единицах микросекунд— реализована благодаря тому, что разработчики отказались от обмена с помощью телеграмм, посылаемых непосредственно конкретному устройству. Вместо этого в сеть EtherCAT направляется одна телеграмма, адресованная всем устройствам одновременно, каждый из подчиненных узлов сбора и передачи информации (их еще часто называют УСО — устройство связи с объектом) забирает из нее «на лету» те данные, которые предназначались ему, и вставляет в телеграмму данные, который он готов предоставить для обмена. После этого телеграмма отправляется следующему подчиненному узлу, где происходит та же операция. Пройдя все УСО, телеграмма возвращается главному контроллеру, который на основе полученных от подчиненных устройств данных, реализует логику управления, опять же взаимодействуя посредством телеграммы с подчиненными узлами, которые выдают управляющий сигнал на оборудование.

Сеть EtherCAT может иметь любую топологию, но по сути это всегда будет кольцо — из-за использования полнодуплексного режима и двух разъемов Ethernet. Таким образом, телеграмма всегда будет передаваться последовательно каждому устройству на шине.

Кстати, спецификация EtherCAT не содержит ограничений физического уровня 100Base-TX, поэтому реализация протокола возможна на основе гигабитных и оптических линий.

Открытые промышленные сети и стандарты PROFIBUS/NET компании Siemens

Немецкий концерн Siemens давно известен своими программируемыми логическими контроллерами (ПЛК), которые используется по всему миру.

Обмен данными между узлами автоматизированной системы под управлением оборудования Siemens реализуется как по полевой шине, которая называется PROFIBUS, так и в промышленной сети PROFINET.

Шина PROFIBUS использует специальный двужильный кабель с разъемами DB-9. У Siemens он фиолетовый, но мы на практике встречали и другие :). Для связи нескольких узлов разъем может соединять два кабеля. Также в нем есть переключатель для терминального резистора. Терминальный резистор должен быть включен на концевых устройствах сети, таким образом сообщается, что это первое или последнее устройство, а после него уже ничего нет, только мрак и пустота (все rs485 так работают). Если на промежуточном разъеме включить резистор, то следующий за ним участок будет отключен.

В сети PROFINET используется аналог витой пары, как правило, с разъемами RJ-45, кабель окрашен в зеленый цвет. Если топология PROFIBUS —шина, то топология сети PROFINET может представлять собой что угодно: хоть кольцо, хоть звезду, хоть дерево, хоть все вместе взятое.

Существуют несколько протоколов обмена по шине PROFIBUS и в сети PROFINET.

Для PROFIBUS:

  1. PROFIBUS DP — реализация этого протокола подразумевает связь с удаленными подчиненными устройствами, в случае с PROFINET этому протоколу соответствует протокол PROFINET IO.
  2. PROFIBUS PA — является по сути тем же PROFIBUS DP, только используется для взрывобезопасных исполнений передачи данных и питания (аналог PROFIBUS DP с другими физическими свойствами). Для PROFINET взрывобезопасного протокола по аналогии с PROFIBUS пока не существует.
  3. PROFIBUS FMS — предназначен для обмена данными с системами других производителей, которые не могут использовать PROFIBUS DP. Аналогом PROFIBUS FMS в сети PROFINET является протокол PROFINET CBA.

Для PROFINET:

  1. PROFINET IO;
  2. PROFINET CBA.

Протокол PROFINET IO делится на несколько классов:

  • PROFINET NRT (без реального времени) — используется в приложениях, где временные параметры не критичны. В нем используется протокол передачи данных Ethernet TCP/IP, а также UDP/IP.
  • PROFINET RT (реальное время) — тут обмен данными ввода/вывода реализован с помощью фреймов Ethernet, но диагностические данные и данные связи все еще передаются через UDP/IP. 
  • PROFINET IRT (изохронное реальное время) — этот протокол был разработан специально для приложений управления движением и включает в себя изохронную фазу передачи данных.

Что касается реализации протокола жесткого реального времени PROFINET IRT, то для коммуникаций с удаленными устройствами в нем выделяют два канала обмена: изохронный и асинхронный. Изохронный канал с фиксированной по времени длиной цикла обмена использует тактовую синхронизацию и передает критичные ко времени данные, для передачи используются телеграммы второго уровня. Длительность передачи в изохронном канале не превышает 1 миллисекунду.

В асинхронном канале передаются так называемые real-time-данные, которые тоже адресуются посредством MAC-адреса. Дополнительно передается различная диагностическая и вспомогательная информация уже поверх TCP/IP. Ни real-time-данные, ни тем более другая информация, разумеется, не может прерывать изохронный цикл.

Расширенный набор функций PROFINET IO нужен далеко не для каждой системы промышленной автоматики, поэтому этот протокол масштабируют под конкретный проект, с учетом классов соответствия или классов применения (conformance classes): СС-A, CC-B, CC-CC. Классы соответствия позволяют выбрать полевые устройства и магистральные компоненты с минимально необходимой функциональностью. 

Второй протокол обмена в сети PROFINET — PROFINET CBA — служит для организации промышленной связи между оборудованием различных производителей. Основной производственной единицей в системах СВА является некая сущность, которая называется компонентом. Этот компонент обычно представляет собой совокупность механической, электрической и электронной части устройства или установки, а также соответствующее прикладное программное обеспечение. Для каждого компонента выбирается программный модуль, который содержит полное описание интерфейса данного компонента по требованиям стандарта PROFINET. После чего эти программные модули используются для обмена данными с устройствами. 

Справочная информация

ДокументыЗаконыИзвещенияУтверждения документовДоговораЗапросы предложенийТехнические заданияПланы развитияДокументоведениеАналитикаМероприятияКонкурсыИтогиАдминистрации городовПриказыКонтрактыВыполнение работПротоколы рассмотрения заявокАукционыПроектыПротоколыБюджетные организацииМуниципалитетыРайоныОбразованияПрограммыОтчетыпо упоминаниямДокументная базаЦенные бумагиПоложенияФинансовые документыПостановленияРубрикатор по темамФинансыгорода Российской Федерациирегионыпо точным датамРегламентыТерминыНаучная терминологияФинансоваяЭкономическаяВремяДаты2015 год2016 годДокументы в финансовой сферев инвестиционной

Что такое Uniswap: краткое описание

  • Uniswap — это интуитивно понятная функция обмена в Ethereum, которая позволяет транзакционный обмен токенами ERC20 между потребителями;
  • Криптообмен обычно включает стороны, желающие покупать или продавать для получения дохода, цифровой протокол обеспечивает рынок с легкостью;
  • Uniswap устраняет риск, связанный с получением дохода от децентрализованных бирж.

Децентрализованные биржи предоставили множество решений для таких проблем, как неправильное управление капиталом, неэтичное проникновение на серверы и другие сборы за транспортировку, которые обычно возникают из централизованных корпораций. Хотя они решают множество проблем, эти корпорации лично борются с созданием капитала для быстрой и эффективной торговли, что делает Uniswap своим рыцарем в сияющих доспехах.

Цифровой протокол призван предоставить диверсифицированным биржам возможность обменивать токены, устраняя роль потребителей, которые хотят покупать или продавать для создания ликвидности. Он также устанавливает политику бесплатности для всех, позволяя общественности использовать свой инструмент для обмена токенов бесплатно.

Как работает HTTP

HTTP работает на основе клиент-серверной архитектуры. Клиент — это потребитель, который инициирует установку соединения и отправляет запрос серверу. Сервер ожидает соединения, чтобы получить запрос. Затем он обрабатывает данные из запроса и возвращает результат обработки в ответном сообщении. В ответе сервер может передать документ, который включает поддокументы, отдельно представленную структуру, скрипты, фото, видео и другие данные. Между запросом и ответом может быть цепочка посредников (прокси и др.).

Запросы обычно передает веб-браузер. Но такие задачи нередко возлагают на ботов, которые сканируют страницы веб-ресурсов для обновления данных. К примеру, обходом страниц занимаются поисковые роботы для индексации для поисковых систем.

В клиентском запросе обязательно содержится URI (Uniform Resource Identifier). Он указывает на определенный ресурс: файл на сервере, логический или абстрактный объект. Клиент может указать в запросе, а сервер — в ответе представление ресурса по разным параметрам: языку, кодировке, формату. Для этого используются заголовки HTTP-запросов.

Самое важное здесь — возможность указать двоичное представление. Благодаря этому, собственно, HTTP протокол позволяет передавать не только гипертекст, но и двоичные данные

HTTP-протокол не сохраняет своего состояния между запросом и ответом. Поэтому для сохранения данных приходится задействовать дополнительные инструменты — сессии на сервере и cookies на стороне клиента. Кроме того, сервер может хранить заголовки HTTP-запросов и IP-адреса клиентов. Но протокол сам по себе не знает, какие запросы отправлялись и принимались ранее.

Итого: как всё это используется на практике в АСУ ТП

Естественно, видовое разнообразие современных промышленных протоколов передачи данных намного больше, чем мы описали в этой статье. Некоторые привязаны к конкретному производителю, некоторые, напротив, универсальны. При разработке автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП) инженер выбирает оптимальные протоколы, с учетом конкретных задач и ограничений (технических и по бюджету).

Если говорить о распространенности того или иного протокола обмена, то можно привести диаграмму компании HMS Networks AB, которая иллюстрирует доли рынка различных технологий обмена в промышленных сетях.

Как видно на диаграмме, PRONET и PROFIBUS от Siemens занимают лидирующие позиции.

60% рынка занимали протоколы PROFINET и Ethernet/IP

В таблице ниже собраны сводные данные по описанным протоколам обмена. Некоторые параметры, например, производительность выражены абстрактными терминами: высокая /низкая. Числовые эквиваленты можно отыскать в статьях по анализу производительности. 

EtherCAT

POWERLINK

PROFINET

EtherNet/IP

ModbusTCP

Физический уровень

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

Уровень передачи данных

Канальный (Ethernet-фреймы)

Канальный (Ethernet-фреймы)

Канальный (Ethernet-фреймы), Сетевой/транспортный(TCP/IP)

Сетевой/транспортный(TCP/IP)

Сетевой/транспортный(TCP/IP)

Поддержка реального времени

Да

Да

Да

Да

Нет

Производительность

Высокая

Высокая

IRT – высокая, RT – средняя

Средняя

Низкая

Длина кабеля между узлами

100м

100м/2км

100м

100м

100м

Фазы передачи

Нет

Изохронная + асинхронная

IRT – изохронная + асинхронная, RT – асинхронная

Нет

Нет

Количество узлов

65535

240

Ограничение сети TCP/IP

Ограничение сети TCP/IP

Ограничение сети TCP/IP

Разрешение коллизий

Кольцевая топология

Тактовая синхронизация, фазы передачи

Кольцевая топология, фазы передачи

Коммутаторы, топология “звезда”

Коммутаторы, топология “звезда”

Горячая замена

Нет

Да

Да

Да

В зависимости от реализации

Стоимость оборудования

Низкая

Низкая

Высокая

Средняя

Низкая

Области применения описанных протоколов обмена, полевых шин и промышленных сетей очень разнообразны. Начиная от химической и автомобильной промышленности и заканчивая аэрокосмическими технологиями и производством электроники. Быстродействующие протоколы обмена востребованы в системах real-time позиционирования различных устройств и в робототехнике.

admin
Оцените автора
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий